Ответ:
В предложении «Три друга отправились в поход» подлежащее — словосочетание «три друга»: количественное числительное с существительным. В остальных предложениях подлежащие выражены соответственно существительным, местоимением и инфинитивом.
Ответ: «Три друга отправились в поход».
