Неопределённая форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы 'что делать?' или 'что сделать?'. Дополнение, выраженное инфинитивом, выполняет роль дополнения и отвечает на вопросы косвенных падежей.
Рассмотрим варианты:
- А. Николай надеялся (на что?) успеть к обеду домой. 'Успеть' - инфинитив, является дополнением.
- Б. Любить природу - значит (что?) любить Родину. 'Любить' - инфинитив, является дополнением.
- В. Цель литературы - (что?) помогать человеку понимать самого себя. 'Помогать' и 'понимать' - инфинитивы, являются дополнениями.
- Г. Он приезжал домой (с какой целью?) пообедать. 'Пообедать' - инфинитив, является дополнением.
Ответ: А, Б, В, Г