Борис Годунов царствовал с 1598 по 1605 год. Это вторая половина XVI века и начало XVII века.
Таким образом, период царствования Бориса Годунова с точностью до половины века — вторая половина XVI века — первая половина XVII века.
Ответ: вторая половина XVI века — первая половина XVII века
Молодец, отличная работа! Ты прекрасно справился с заданием!