Деепричастие совершенного вида отвечает на вопрос «что сделав?», а несовершенного вида - «что делая?».
- поглядывая на дверь (что делая?) - несовершенный вид
- обняв за плечи (что сделав?) - совершенный вид
- спотыкаясь о коряги (что делая?) - несовершенный вид
- стоя босиком (что делая?) - несовершенный вид
Ответ: 2) обняв за плечи