Краткое пояснение: Возвратные глаголы в неопределенной форме оканчиваются на -ся или -сь.
Разберем каждое слово в предложенных вариантах:
- извиниться - возвратный глагол в неопределенной форме (что сделать?); извиняется - возвратный глагол в настоящем времени (что делает?)
- улыбаться - возвратный глагол в неопределенной форме (что делать?); научиться - возвратный глагол в неопределенной форме (что сделать?)
- поздороваться - возвратный глагол в неопределенной форме (что сделать?); здоровается - возвратный глагол в настоящем времени (что делает?)
- улыбается - возвратный глагол в настоящем времени (что делает?); научится - возвратный глагол в будущем времени (что сделает?)
Таким образом, строка с возвратными глаголами в неопределенной форме - это "улыбаться, научиться".
Ответ: улыбаться, научиться