Краткое пояснение: Определяем тип связи, когда одно слово зависит от другого только по смыслу.
В словосочетании «читал внимательно» тип подчинительной связи – примыкание, так как зависимое слово (внимательно) является наречием и связано с главным словом (читал) только по смыслу.