От того (1), точно ли мы выражаем свою мысль (2), свободно ли (3) владеем речью (4), зависит (5), будем ли мы (6) правильно поняты.
Запятые нужны на местах цифр 1, 2, 3, 4, 5.
Это сложноподчинённое предложение с последовательным подчинением.
**Ответ: 12345**