Выполняю задание.
Володя начал учиться в родном селе.
Глагол «начал» – вспомогательный глагол, «учиться» – инфинитив, входит в состав составного глагольного сказуемого.
Руководитель похода разрешил нам искупаться.
«Разрешил» что? – «искупаться». Инфинитив «искупаться» является дополнением.
Мы вышли из душной комнаты на крыльцо освежиться.
Вышли с какой целью? – «освежиться». Инфинитив «освежиться» является обстоятельством цели.
Тренер предложил спортсменам явиться на занятия утром.
«Предложил» что? – «явиться». Инфинитив «явиться» является дополнением.
Мы решили всем классом пойти на концерт.
Глагол «решили» – вспомогательный глагол, «пойти» – инфинитив, входит в состав составного глагольного сказуемого.
Друзья отправились отдохнуть в лес.
Отправились с какой целью? – «отдохнуть». Инфинитив «отдохнуть» является обстоятельством цели.
Ответ: Глаголы в неопределённой форме служат: