В первом предложении речь идет о производстве, поэтому подходит глагол "освоили" (производство станков). Во втором предложении речь идет о понимании, усвоении материала, поэтому подходит глагол "усвоили" (тему по математике).
Ответ: Б) освоили, усвоили