Ответ:

Верно 3-е определение: знаки препинания — графические знаки письменной речи, служащие для смыслового и частично интонационного членения текста.

Остальные определения неверны: в первом дано неточное описание назначения знаков; во втором пунктуация ошибочно определена как совокупность правил; в четвёртом перепутаны пунктуация и синтаксис.

Ответ: 3.