Ответ:

Верны определения 2 и 3: оба описывают знаки препинания как элементы письменной речи, помогающие смысловому членению текста. Определение 3 точнее и наиболее полно формулирует их назначение.

Определение 1 относится к синтаксису, а определение 4 описывает пунктуацию как систему правил постановки знаков препинания.

Ответ: 2 и 3.