Преступные действия Ульяшина были пресечены на стадии покушения на кражу. Это объясняется тем, что он уже совершил действия, направленные на выполнение объективной стороны преступления (проникновение в помещение, складывание изоленты в мешки). Однако, довести преступление до конца (т.е. фактически похитить имущество, вынеся его с охраняемой территории) ему помешали сотрудники охраны, что является обстоятельством, не зависящим от воли самого Ульяшина. Таким образом, его действия были остановлены на стадии покушения, а не приготовления или оконченного преступления.
Ответ: преступные действия Ульяшина были пресечены на стадии покушения на кражу, поскольку он осуществил действия, направленные на выполнение объективной стороны преступления, но на стадии совершения преступления был остановлен охранниками. То есть преступление было прекращено по независящим от него обстоятельствам