Ответ:

  1. I was sleeping when the phone rang. (Я спал, когда зазвонил телефон.)
  2. I turned on the light as soon as I arrived. (Я включил свет, как только пришёл.)
  3. She ran to the police station as soon as I arrived. (Она побежала в полицейский участок, как только я пришёл.)
  4. Please turn off the computer when you leave. (Пожалуйста, выключи компьютер, когда будешь уходить.)
  5. She made dinner; then she took the dog for a walk. (Она приготовила ужин, затем вывела собаку на прогулку.)

В предложениях 1 и 4 речь идёт о событиях, происходящих одновременно или в момент наступления другого события; as soon as означает «как только», а then — «затем».