4. understand – – understood

Для глагола "understand" (понимать) три формы следующие:

1. Первая форма (инфинитив): understand
2. Вторая форма (прошедшее время): understood
3. Третья форма (причастие прошедшего времени): understood

Таким образом, вторая форма глагола "understand" - understood.

Ответ: understood