Ответ:

1) Внимательное чтение, несомненно, повышает грамотность.

2) Физкультура, несомненно, укрепляет здоровье.

3) Чтобы заниматься спортом, несомненно, необходимо предварительно посоветоваться с врачом.

Вводное слово несомненно выражает уверенность и выделяется запятыми. В третьем предложении запятая после придаточной части Чтобы заниматься спортом.