Ответ:
1) Внимательное чтение, несомненно, повышает грамотность.
2) Физкультура, несомненно, укрепляет здоровье.
3) Чтобы заниматься спортом, несомненно, необходимо предварительно посоветоваться с врачом.
Вводное слово несомненно выражает уверенность и выделяется запятыми. В третьем предложении запятая после придаточной части Чтобы заниматься спортом.
