Ответ:

К каждому слову образуем формы с указанными приставками. Полужирным выделены приставки, подчёркнуты корни; ∅ — нулевое окончание. Основа указана без окончания.

Шёл: пошёл, зашёл, вышел, пришёл, ушёл.

СловоПриставкаКореньОкончаниеОснова
пошёлпо--ш-∅пошёл
зашёлза--ш-∅зашёл
вышелвы--ш-∅вышел
пришёлпри--ш-∅пришёл
ушёлу--ш-∅ушёл

Бежал: побежал, забежал, выбежал, прибежал, убежал.

СловоПриставкаКореньОкончаниеОснова
побежалпо--беж-∅побежал
забежалза--беж-∅забежал
выбежалвы--беж-∅выбежал
прибежалпри--беж-∅прибежал
убежалу--беж-∅убежал

В формах прошедшего времени мужского рода окончание нулевое; суффиксы прошедшего времени входят в основу.