Ответ:

Главные члены предложения: пташки — подлежащее, поют — сказуемое. Второстепенные члены: летом, в лесу, звонко, весёлые.

Летом (когда?) поют; в лесу (где?) поют; поют (как?) звонко; пташки (какие?) весёлые.

Летом в лесу звонко поют весёлые пташки.

В предложении подчёркивание обозначено HTML-тегом; подлежащее и сказуемое перечислены отдельно.