Ответ:

Перевод задания: Вставьте, где необходимо.

  1. She asked us not to be late. (Она попросила нас не опаздывать.)
  2. We want you to join our party. (Мы хотим, чтобы ты присоединился к нашей вечеринке.)
  3. He made his son — read the letter. (Он заставил своего сына прочитать письмо.)
  4. He let her — travel alone. (Он позволил ей путешествовать одной.)
  5. Warm weather let me — feel perfect. (Тёплая погода позволила мне чувствовать себя прекрасно.)
  6. What makes you — think so? (Что заставляет тебя так думать?)
  7. He helped them to choose the bench for the garden. (Он помог им выбрать скамейку для сада.)
  8. He wanted us to play with him. (Он хотел, чтобы мы играли с ним.)
  9. Let me — go with her. (Позволь мне пойти с ней.)
  10. She expected her to help them. (Она ожидала, что она поможет им.)

После make и let перед инфинитивом частица to не ставится; после ask, want, expect она нужна. После help возможны оба варианта; здесь использовано to.