Решение:
- Проходящие мимо нас люди не вызывали подозрений. (Причастный оборот «проходящие мимо нас» стоит перед определяемым словом «люди», поэтому обособления не требует).
- Мужчина, спускающийся по лестнице, был одет в приталенный костюм. (Причастный оборот «спускающийся по лестнице» стоит после определяемого слова «мужчина», поэтому обособляется).
- Подпрыгивающий от нетерпения он подбежал ко мне. (Причастный оборот «подпрыгивающий от нетерпения» стоит перед личным местоимением «он», поэтому обособляется).
- Рагу, приготовленное мамой по ее фирменному рецепту, произвело фурор. (Причастный оборот «приготовленное мамой по ее фирменному рецепту» стоит после определяемого слова «рагу», поэтому обособляется).
- Осенние листья, давно пожелтевшие и быстро опавшие, все еще продолжали радовать глаз. (Причастный оборот «давно пожелтевшие и быстро опавшие» относится к существительному «листья», но имеет добавочное обстоятельственное значение причины, поэтому обособляется).
Ответ: 1. Проходящие мимо нас люди не вызывали подозрений. 2. Мужчина, спускающийся по лестнице, был одет в приталенный костюм. 3. Подпрыгивающий от нетерпения он подбежал ко мне. 4. Рагу, приготовленное мамой по ее фирменному рецепту, произвело фурор. 5. Осенние листья, давно пожелтевшие и быстро опавшие, все еще продолжали радовать глаз.