Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в нужную форму — с to или без него.

После want и expect используется конструкция «дополнение + глагол с to». После hear и see, если действие воспринимается целиком, а также после let и make используется глагол без to.

  1. I want him to come with us.
    Я хочу, чтобы он пошёл с нами.
  2. We heard her sing a beautiful song.
    Мы слышали, как она спела красивую песню.
  3. My parents let me stay up late on Friday.
    Родители разрешили мне не ложиться допоздна в пятницу.
  4. She didn't expect them to be late.
    Она не ожидала, что они опоздают.
  5. I saw Tom cross the street.
    Я видел, как Том перешёл улицу.
  6. The teacher made us write the test again.
    Учитель заставил нас написать контрольную ещё раз.