Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

После want, expect и would like употребляется конструкция «объект + to + глагол». После глаголов восприятия see и hear передаём действие конструкцией «объект + глагол без to».

  1. I want you to help me with this project. (Я хочу, чтобы ты помог мне с этим проектом.)
  2. We saw them play football in the yard. (Мы видели, как они играли в футбол во дворе.)
  3. She expects her brother to arrive tomorrow. (Она ожидает, что её брат приедет завтра.)
  4. I heard Mary sing a beautiful song. (Я слышал, как Мэри пела красивую песню.)
  5. They would like us to join their team. (Они хотели бы, чтобы мы присоединились к их команде.)