Ответ:
Проверяем глагол вопросом: «что делает/сделает?» — пишем личную форму без мягкого знака перед -ся; «что делать?» — пишем мягкий знак.
Андрей на уроке крутится, вертится, всё на чудо надеется, но надежда тает, ищет подсказки, но их не замечает, помощи просит, но не задумывается, хочет полегче задания, получит плохую оценку, увидит тетрадь, расстроится, но не заноет и не заплачет, пообещает выучить правило, попробует, но передумает.
