Ответ:

Формы слова — это формы одного и того же слова; однокоренные слова имеют общий корень, но различаются значением. В сочетании «дорогой» здесь подразумевается форма слова «дорога».

Однокоренные словаФормы слова «дорога»
дорожник, дорожка, дороженькадорога, дорогой, по дороге, у дороги

В однокоренных словах корень меняется: дорог- / дорож-. Слова «дорогой», «по дороге» и «у дороги» — формы слова «дорога».