Ответ:

Да, внутренняя энергия тела обычно изменяется. При трении механическая энергия частично превращается во внутреннюю энергию соприкасающихся тел, поэтому они нагреваются.

Судить об изменении внутренней энергии можно по изменению температуры тела: если тело нагрелось, его внутренняя энергия увеличилась. Например, при движении по поверхности тело и поверхность в месте соприкосновения становятся теплее.