Ответ:

Правило: причастный оборот перед определяемым словом обычно не обособляется; причастие согласуем с существительным.

  1. Усевшаяся среди цветов на грядке утка.
  2. Дремлющая под ногами трава.
  3. Спешившие на пристань прохожие.
  4. Человек, спешивший на пристань с безветрия к трапу.

В последней строке исходный набор слов «на, пристань, с, безветрии, трап» выглядит неоднозначным: вероятно, подразумевается «с пристани» или «к трапу», но этих форм нельзя уверенно вывести из записи. Поэтому предложение восстановлено лишь предположительно; уточните набор слов, чтобы получить точный вариант.