Ответ:

Перевод задания: Используйте инфинитив или форму на -ing.

  1. It was quite late when they saw Martin come up the other side of the street. They saw him pause in front of his house, look up at it and knock at the door.

    Было уже довольно поздно, когда они увидели, как Мартин подходит по другой стороне улицы. Они увидели, как он остановился перед своим домом, посмотрел на него и постучал в дверь.

  2. My parents let me stay at Molly’s house last weekend. They agreed to take me to his place in the car and they made me promise to behave myself.

    В прошлые выходные родители разрешили мне остаться у Молли. Они согласились отвезти меня к нему на машине и заставили меня пообещать, что я буду вести себя хорошо.

  3. Mel hates answering the phone. And very often Mel just lets it ring.

    Мел ненавидит отвечать на телефонные звонки. И очень часто Мел просто позволяет телефону звонить.

  4. At first Jenny enjoyed listening to Steven but after a while she got tired of hearing the same story.

    Сначала Дженни нравилось слушать Стивена, но через некоторое время ей надоело слышать одну и ту же историю.

  5. Polly can’t go to the cinema today. She’s busy studying for her exam, which is next week, but she’s decided to take a break and phone Megan.

    Сегодня Полли не может пойти в кино. Она занята подготовкой к экзамену, который будет на следующей неделе, но решила сделать перерыв и позвонить Меган.

  6. I tried to listen carefully and in order not to show how I was embarrassed, I did my best to keep the conversation going on one topic and another.

    Я старался внимательно слушать и, чтобы не показать, как я смущён, изо всех сил старался поддерживать разговор, переходя от одной темы к другой.

Общее правило: после глаголов восприятия с дополнением можно использовать инфинитив без to, если речь о действии как о целом; после let и make также употребляется инфинитив без to. После enjoy, hate и предлога of используется форма на -ing; после agree, decide и try в значении «пытаться» — инфинитив с to.