лежит на полке; ответить на уроке; ошибка в заданиии; письмо Клавдию; в чистой постели; в большом сугробе.
Окончания определяются падежом и склонением существительных: у существительных 1-го и 2-го склонения обычно пишется окончание -е в предложном падеже, а у существительных 1-го склонения и существительных на -ий в дательном и предложном падежах — -и; у существительных на -ия в дательном падеже и у мужских имён на -ий в дательном падеже пишется -ю.