Ответ:

В шестом классе мы научились складывать, вычитать, умножать, делить числа в пределах 10 000.

Схема: О, О, О, О.

Однородные члены обозначают действия, отвечают на один вопрос: что делать?, и относятся к одному слову — научились. Они различаются значением действий.