Что делает? — что делать?
Читает — читать.
Пишет — писать.
Думает — думать.
Считает — считать.
Слушает — слушать.
Что сделает? — что сделать?
Прочитает — прочитать.
Напишет — написать.
Придумает — придумать.
Подсчитает — подсчитать.
Прослушает — прослушать.