Предложения, в которых одна грамматическая основа, называются простыми.
Предложения, в которых две или несколько грамматических основ, называются сложными.
Между частями сложного предложения ставится запятая (или другой знак препинания в зависимости от типа связи).
Ответ: простыми; сложными; запятая.