Ответ:

Заменяем придаточные определительные причастными оборотами, согласуя причастия с определяемыми словами. Обороты после определяемых слов выделяем запятыми.

Мы остановились у картины, написанной молодым художником. На полотне был изображён корабль, плывший по бурному морю. Волны, вздымавшиеся до самого неба, казались живыми. Матросы, боровшиеся со стихией, не сдавались. Свет, падавший из окна, освещал холст. Экскурсовод, стоявший рядом, рассказывал историю картины.