Ответ:

Перевод задания: Переведите предложения на английский.

  1. I want him to help us. (Я хочу, чтобы он помог нам.)

  2. She didn’t expect him to come so early. (Она не ожидала, что он придёт так рано.)

  3. We saw her leave. (Мы видели, как она уходит.)

  4. He made me confess. (Он заставил меня признаться.)

  5. Mother didn’t allow me to come home late. (Мама не разрешила мне поздно вернуться домой.)

После see и make перед инфинитивом без частицы to; после allow используется инфинитив с to.