Ответ:
Задаём вопрос от главного слова к зависимому:
- Лучший (какой?) друг — прил. + сущ.
- Сделал (что?) ошибку — глаг. + сущ.
- Служить (чему?) Родине — глаг. + сущ.
- Защищать (кого?) девочку — глаг. + сущ.
- Встретить (кого?) гостей — глаг. + сущ.
- Магазин (чего?) посуды — сущ. + сущ.
- Подарок (от кого?) от папы — сущ. + сущ. с предлогом.
- Чертить (чем?) циркулем — глаг. + сущ.
