Ответ:

Задаём вопрос от главного слова к зависимому:

  1. Лучший (какой?) друг — прил. + сущ.
  2. Сделал (что?) ошибку — глаг. + сущ.
  3. Служить (чему?) Родине — глаг. + сущ.
  4. Защищать (кого?) девочку — глаг. + сущ.
  5. Встретить (кого?) гостей — глаг. + сущ.
  6. Магазин (чего?) посуды — сущ. + сущ.
  7. Подарок (от кого?) от папы — сущ. + сущ. с предлогом.
  8. Чертить (чем?) циркулем — глаг. + сущ.