Ответ:

Собираться в дорогу, набирать номер телефона, умирать от страха, удирать со всех ног, потирать руки, опереться на руку, блистает чистотой, настилать полы, стереть написанное, упираться руками.

В корнях с чередованием -бир-/-бер-, -тир-/-тер-, -стил-/-стел- и других пишется буква и, если после корня есть суффикс -а-: собираться — собрать, набирать — набрать, умирать — умереть, удирать — удрать, потирать — потереть, блистает — блестеть, настилать — настелить, упираться — упереться. Перед суффиксом -а- пишется и, в остальных случаях — е.