Ответ:

Глаголы выписаны в порядке появления в тексте. Повторяющиеся формы сохранены.

  1. не решался — несовершенный вид;
  2. вывести — совершенный вид;
  3. купил — совершенный вид;
  4. пошёл — совершенный вид;
  5. ковылял — несовершенный вид;
  6. думал — несовершенный вид;
  7. не заметит — совершенный вид;
  8. заметили — совершенный вид;
  9. не предполагал — несовершенный вид;
  10. выскакивали — несовершенный вид;
  11. надвигались — несовершенный вид;
  12. жмётся — несовершенный вид;
  13. вертит — несовершенный вид;
  14. решил — совершенный вид;
  15. повернуть — совершенный вид;
  16. не бросились — совершенный вид;
  17. не решался — несовершенный вид;
  18. подходить — несовершенный вид;
  19. не боялся — несовершенный вид;
  20. успокоился — совершенный вид;
  21. не вертел — несовершенный вид;
  22. не отставал — несовершенный вид.