Ответ:

Действительные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени с помощью суффиксов -ущ-/-ющ- или -ащ-/-ящ-. Страдательные причастия образуются от переходных глаголов с помощью суффиксов -ем-/-ом- или -им-.

Слышать — слышащий, слышимый.

Лаять — лающий; страдательное причастие не образуется, так как глагол непереходный.

Понимать — понимающий, понимаемый.

Наносить — наносящий, наносимый.

Молить — молящий, молимый.

Питать — питающий, питаемый.

Гнать — гонящий, гонимый.

Сеять — сеющий, сеемый.