Предложение 1:
Парашютист прыгнул и приземлился благополучно.
Деепричастий нет.
Предложение 2:
Приземлившись, он радостно осмотрелся вокруг.
Деепричастие: приземлившись.
Предложение 3:
Приземлившиеся парашютисты окружили товарища.
Деепричастий нет.
Предложение 4:
Из дома вышел человек и направился к машине.
Деепричастий нет.
Предложение 5:
Выйдя из дома, человек направился к машине.
Деепричастие: выйдя.
Предложение 6:
Человек, вышедший из дома, направился к машине.
Деепричастий нет (есть причастие).