Ответ:

Раскроем скобки, учитывая, что перед первыми скобками стоит минус:

\(15a-(a-3)+(2a-1)=15a-a+3+2a-1\).

Соберём подобные слагаемые: \((15a-a+2a)+(3-1)=16a+2\).

Ответ: \(16a+2\).