Ура мы едем в отпуск закричали дети

Прямая речь стоит перед словами автора. Восклицание оформляется восклицательным знаком внутри кавычек, после него ставится тире.

«Ура, мы едем в отпуск!» — закричали дети.

Схема: «П!» — а.