Урочные лета в России - это срок, в течение которого помещики имели право искать и возвращать беглых крестьян. Заповедные годы - это годы, когда крестьянам было запрещено уходить от своих владельцев (помещиков и вотчинников) даже в Юрьев день.
Ответ: Урочные лета - срок сыска беглых крестьян, заповедные годы - годы запрета перехода крестьян.