Условия равновесия рычага?

Условие равновесия рычага:

$$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$, где:
$$F_1$$ - сила, действующая на одно плечо рычага,
$$l_1$$ - длина этого плеча,
$$F_2$$ - сила, действующая на другое плечо рычага,
$$l_2$$ - длина этого плеча.
То есть, рычаг находится в равновесии, когда моменты сил, вращающих его в одну и другую сторону, равны.