Давай разберем каждое предложение и определим, какое действие оно выражает:
1. Я поеду в гости к бабушке завтра. Это реальное действие, которое произойдет в будущем, то есть *реальное действие, происходящее во времени*.
2. Съезди завтра к бабушке. Это побуждение к действию, просьба или приказ, то есть *нереальное действие, побуждающее к выполнению просьб/приказов*.
3. Я бы съездил завтра к бабушке, если бы у меня не было тренировки. Это нереальное действие, так как оно зависит от условия (отсутствия тренировки), то есть *нереальное действие, возможное при определённых условиях*.