Определим тип подчинительной связи для каждого словосочетания.
- Настоять на своем – управление, так как главное слово (настоять) требует постановки зависимого слова (на своем) в определенном падеже.
- О двух товарищах – согласование, так как зависимое слово (двух) согласуется с главным словом (товарищах) в роде, числе и падеже.
- Его пенал – примыкание, так как зависимое слово (его) связано с главным словом (пенал) только по смыслу, и связь выражается порядком слов и интонацией.
Ответ:
- Настоять на своем – Управление
- О двух товарищах – Согласование
- Его пенал – Примыкание