1. "Мы с товарищем выехали до восхода солнца" - подлежащее выражено местоимением "Мы".
2. "В залитом полой водою лесу звонко выступивал дятел" - подлежащее выражено существительным "дятел".
3. "Учиться всегда пригодится" - подлежащее выражено инфинитивом "Учиться".
4. "Тут главное – уметь вовремя отвернуться" - подлежащее выражено сочетанием "главное".