А — 5: причастный оборот «значительно облегчавшее тяжёлый труд прачек» стоит после определяемого слова «приспособление» и обособляется.
Б — 3: части сложносочинённого предложения соединены союзом «и», между ними ставится запятая.
В — 4: деепричастный оборот «Сменяя воду» обособляется.
Ответ: А5, Б3, В4.