Ответ:

Самореализация относится к духовным потребностям; безопасность — к экзистенциальным, связанным с защищённостью; дружба и любовь — к социальным; отдых — к физиологическим.

Ответ: А–4, Б–2, В–3, Г–1, Д–3.