Ответ:

  1. Выход космонавтов на поверхность МКС — Земля, так как МКС находится на околоземной орбите.
  2. Доставка «Лунохода-2» миссией «Луна-21» — Луна.
  3. Прохождение Януса по диску при наблюдении с Титана — Сатурн: Янус является спутником Сатурна, а Титан — его крупнейший спутник.
  4. Выход Нила Армстронга из «Аполлона-11» — Луна.
  5. Доставка лунного грунта станцией «Луна-24» — Луна.
  6. Исследование колец «Пионером-11» — Сатурн.

Ответ: 1 — Земля; 2 — Луна; 3 — Сатурн; 4 — Луна; 5 — Луна; 6 — Сатурн.