Найдем количество корзин Васи:
\[18 : 6 = 3\]
Так как количество корзин у Васи и Пети одинаковое, то у Пети 3 корзины.
Найдем массу одной корзины Пети:
\[21 : 3 = 7\]
Ответ: 7 кг