Ответ:

Связь только по смыслу — примыкание: зависимое слово неизменяемое. Связь с помощью окончания — согласование или управление: зависимое слово связано с главным окончанием.

  • «Смеялся звонко» — только по смыслу: звонко — наречие, примыкание.
  • «Шёл налегая» — только по смыслу: налегая — деепричастие, примыкание.
  • «Стараюсь уехать» — только по смыслу: уехать — глагол в неопределённой форме, примыкание.
  • «Цвет индиго» — только по смыслу: индиго не изменяется, примыкание.
  • «Их рюкзаки» — только по смыслу: их — неизменяемое местоимение, примыкание.
  • «Синева неба» — с помощью окончания: неба стоит в родительном падеже, управление.
  • «Твоя машина» — с помощью окончания: местоимение согласуется с существительным в роде, числе и падеже, согласование.
  • «Увидел столицу» — с помощью окончания: столица стоит в винительном падеже, управление.
  • «Встречал знакомого» — с помощью окончания: знакомого стоит в винительном падеже, управление.
  • «Золотистые косы» — с помощью окончания: прилагательное согласуется с существительным в числе и падеже, согласование.