Для выбора правильного варианта определим время и подлежащее.
Подлежащее Ken and Tom — это множественное число (они).
Слово Usually (обычно) указывает на то, что действие происходит регулярно, поэтому используется настоящее простое время (Present Simple).
Для отрицательного предложения в Present Simple с подлежащим во множественном числе используется вспомогательный глагол do not (сокращённо don't) перед смысловым глаголом в инфинитиве.
Таким образом, правильный вариант — don't come.
Пример: Usually, Ken and Tom don't come to football practice on Sundays.
Ответ: don't come